valentyusb: Add software for liteuart console
usb_hello is a copy of hello_world but uses both consoles Signed-off-by: Matt Johnston <matt@codeconstruct.com.au>pull/347/head
Matt Johnston
3 years ago
parent
6be3e1a336
commit
7f9f848546
@ -0,0 +1,7 @@
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#pragma once
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||||
int usb_getchar(void);
|
||||
bool usb_havechar(void);
|
||||
int usb_putchar(int c);
|
||||
int usb_puts(const char *str);
|
||||
void usb_console_init(void);
|
||||
@ -0,0 +1,239 @@
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#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
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#include "console.h"
|
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#include "liteuart_console.h"
|
||||
#include "microwatt_soc.h"
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#include "io.h"
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#define UART_BAUDS 115200
|
||||
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static uint64_t uart_base;
|
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/* From Linux liteuart.c */
|
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#define OFF_RXTX 0x00
|
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#define OFF_TXFULL 0x04
|
||||
#define OFF_RXEMPTY 0x08
|
||||
#define OFF_EV_STATUS 0x0c
|
||||
#define OFF_EV_PENDING 0x10
|
||||
#define OFF_EV_ENABLE 0x14
|
||||
|
||||
/* From litex uart.h */
|
||||
#define UART_EV_TX 0x1
|
||||
#define UART_EV_RX 0x2
|
||||
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/* Modified version of csr.h */
|
||||
/* uart */
|
||||
static inline uint32_t uart_rxtx_read(void) {
|
||||
return readl(uart_base + OFF_RXTX);
|
||||
}
|
||||
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||||
static inline void uart_rxtx_write(uint32_t v) {
|
||||
writel(v, uart_base + OFF_RXTX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline uint32_t uart_txfull_read(void) {
|
||||
return readl(uart_base + OFF_TXFULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline uint32_t uart_rxempty_read(void) {
|
||||
return readl(uart_base + OFF_RXEMPTY);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline uint32_t uart_ev_status_read(void) {
|
||||
return readl(uart_base + OFF_EV_STATUS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_status_tx_extract(uint32_t oldword) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return ( (oldword >> 0) & mask );
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_status_tx_read(void) {
|
||||
// uint32_t word = uart_ev_status_read();
|
||||
// return uart_ev_status_tx_extract(word);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_status_rx_extract(uint32_t oldword) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return ( (oldword >> 1) & mask );
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_status_rx_read(void) {
|
||||
// uint32_t word = uart_ev_status_read();
|
||||
// return uart_ev_status_rx_extract(word);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
static inline uint32_t uart_ev_pending_read(void) {
|
||||
return readl(uart_base + OFF_EV_PENDING);
|
||||
}
|
||||
static inline void uart_ev_pending_write(uint32_t v) {
|
||||
writel(v, uart_base + OFF_EV_PENDING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_pending_tx_extract(uint32_t oldword) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return ( (oldword >> 0) & mask );
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_pending_tx_read(void) {
|
||||
// uint32_t word = uart_ev_pending_read();
|
||||
// return uart_ev_pending_tx_extract(word);
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_pending_tx_replace(uint32_t oldword, uint32_t plain_value) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return (oldword & (~(mask << 0))) | (mask & plain_value)<< 0 ;
|
||||
// }
|
||||
// static inline void uart_ev_pending_tx_write(uint32_t plain_value) {
|
||||
// uint32_t oldword = uart_ev_pending_read();
|
||||
// uint32_t newword = uart_ev_pending_tx_replace(oldword, plain_value);
|
||||
// uart_ev_pending_write(newword);
|
||||
// }
|
||||
// #define CSR_UART_EV_PENDING_RX_OFFSET 1
|
||||
// #define CSR_UART_EV_PENDING_RX_SIZE 1
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_pending_rx_extract(uint32_t oldword) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return ( (oldword >> 1) & mask );
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_pending_rx_read(void) {
|
||||
// uint32_t word = uart_ev_pending_read();
|
||||
// return uart_ev_pending_rx_extract(word);
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_pending_rx_replace(uint32_t oldword, uint32_t plain_value) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return (oldword & (~(mask << 1))) | (mask & plain_value)<< 1 ;
|
||||
// }
|
||||
// static inline void uart_ev_pending_rx_write(uint32_t plain_value) {
|
||||
// uint32_t oldword = uart_ev_pending_read();
|
||||
// uint32_t newword = uart_ev_pending_rx_replace(oldword, plain_value);
|
||||
// uart_ev_pending_write(newword);
|
||||
// }
|
||||
// #define CSR_UART_EV_ENABLE_ADDR (CSR_BASE + 0x814L)
|
||||
// #define CSR_UART_EV_ENABLE_SIZE 1
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_enable_read(void) {
|
||||
// return csr_read_simple(CSR_BASE + 0x814L);
|
||||
// }
|
||||
static inline void uart_ev_enable_write(uint32_t v) {
|
||||
writel(v, uart_base + OFF_EV_ENABLE);
|
||||
}
|
||||
// #define CSR_UART_EV_ENABLE_TX_OFFSET 0
|
||||
// #define CSR_UART_EV_ENABLE_TX_SIZE 1
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_enable_tx_extract(uint32_t oldword) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return ( (oldword >> 0) & mask );
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_enable_tx_read(void) {
|
||||
// uint32_t word = uart_ev_enable_read();
|
||||
// return uart_ev_enable_tx_extract(word);
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_enable_tx_replace(uint32_t oldword, uint32_t plain_value) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return (oldword & (~(mask << 0))) | (mask & plain_value)<< 0 ;
|
||||
// }
|
||||
// static inline void uart_ev_enable_tx_write(uint32_t plain_value) {
|
||||
// uint32_t oldword = uart_ev_enable_read();
|
||||
// uint32_t newword = uart_ev_enable_tx_replace(oldword, plain_value);
|
||||
// uart_ev_enable_write(newword);
|
||||
// }
|
||||
// #define CSR_UART_EV_ENABLE_RX_OFFSET 1
|
||||
// #define CSR_UART_EV_ENABLE_RX_SIZE 1
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_enable_rx_extract(uint32_t oldword) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return ( (oldword >> 1) & mask );
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_enable_rx_read(void) {
|
||||
// uint32_t word = uart_ev_enable_read();
|
||||
// return uart_ev_enable_rx_extract(word);
|
||||
// }
|
||||
// static inline uint32_t uart_ev_enable_rx_replace(uint32_t oldword, uint32_t plain_value) {
|
||||
// uint32_t mask = ((1 << 1)-1);
|
||||
// return (oldword & (~(mask << 1))) | (mask & plain_value)<< 1 ;
|
||||
// }
|
||||
// static inline void uart_ev_enable_rx_write(uint32_t plain_value) {
|
||||
// uint32_t oldword = uart_ev_enable_read();
|
||||
// uint32_t newword = uart_ev_enable_rx_replace(oldword, plain_value);
|
||||
// uart_ev_enable_write(newword);
|
||||
// }
|
||||
// #define CSR_UART_TUNING_WORD_ADDR (CSR_BASE + 0x818L)
|
||||
// #define CSR_UART_TUNING_WORD_SIZE 1
|
||||
// static inline uint32_t uart_tuning_word_read(void) {
|
||||
// return csr_read_simple(CSR_BASE + 0x818L);
|
||||
// }
|
||||
// static inline void uart_tuning_word_write(uint32_t v) {
|
||||
// csr_write_simple(v, CSR_BASE + 0x818L);
|
||||
// }
|
||||
// #define CSR_UART_CONFIGURED_ADDR (CSR_BASE + 0x81cL)
|
||||
// #define CSR_UART_CONFIGURED_SIZE 1
|
||||
// static inline uint32_t uart_configured_read(void) {
|
||||
// return csr_read_simple(CSR_BASE + 0x81cL);
|
||||
// }
|
||||
// static inline void uart_configured_write(uint32_t v) {
|
||||
// csr_write_simple(v, CSR_BASE + 0x81cL);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// end of csr code
|
||||
|
||||
static char uart_read(void)
|
||||
{
|
||||
char c;
|
||||
while (uart_rxempty_read());
|
||||
c = uart_rxtx_read();
|
||||
uart_ev_pending_write(UART_EV_RX);
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int uart_read_nonblock(void)
|
||||
{
|
||||
return (uart_rxempty_read() == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_write(char c)
|
||||
{
|
||||
while (uart_txfull_read());
|
||||
uart_rxtx_write(c);
|
||||
uart_ev_pending_write(UART_EV_TX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_init(void)
|
||||
{
|
||||
uart_ev_pending_write(uart_ev_pending_read());
|
||||
uart_ev_enable_write(UART_EV_TX | UART_EV_RX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// static void uart_sync(void)
|
||||
// {
|
||||
// while (uart_txfull_read());
|
||||
// }
|
||||
|
||||
int usb_getchar(void)
|
||||
{
|
||||
return uart_read();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool usb_havechar(void)
|
||||
{
|
||||
return uart_read_nonblock();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_putchar(int c)
|
||||
{
|
||||
uart_write(c);
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_puts(const char *str)
|
||||
{
|
||||
unsigned int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; *str; i++) {
|
||||
char c = *(str++);
|
||||
if (c == 10)
|
||||
usb_putchar(13);
|
||||
usb_putchar(c);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usb_console_init(void)
|
||||
{
|
||||
uart_base = UARTUSB_BASE;
|
||||
uart_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,38 @@
|
||||
ARCH = $(shell uname -m)
|
||||
ifneq ("$(ARCH)", "ppc64")
|
||||
ifneq ("$(ARCH)", "ppc64le")
|
||||
CROSS_COMPILE ?= powerpc64le-linux-gnu-
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
|
||||
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
|
||||
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
|
||||
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
|
||||
|
||||
CFLAGS = -Os -g -Wall -std=c99 -msoft-float -mno-string -mno-multiple -mno-vsx -mno-altivec -mlittle-endian -fno-stack-protector -mstrict-align -ffreestanding -fdata-sections -ffunction-sections -I../include
|
||||
CFLAGS += -Werror -Wextra
|
||||
ASFLAGS = $(CFLAGS)
|
||||
LDFLAGS = -T powerpc.lds
|
||||
|
||||
all: usb_hello.hex
|
||||
|
||||
console.o: ../lib/console.c
|
||||
$(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c $< -o $@
|
||||
|
||||
liteuart_console.o: ../lib/liteuart_console.c
|
||||
$(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c $< -o $@
|
||||
|
||||
usb_hello.elf: usb_hello.o head.o console.o liteuart_console.o
|
||||
$(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^
|
||||
|
||||
usb_hello.bin: usb_hello.elf
|
||||
$(OBJCOPY) -O binary $^ $@
|
||||
|
||||
usb_hello.hex: usb_hello.bin
|
||||
../scripts/bin2hex.py $^ > $@
|
||||
|
||||
clean:
|
||||
@rm -f *.o usb_hello.elf usb_hello.bin usb_hello.hex
|
||||
distclean: clean
|
||||
rm -f *~
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,107 @@
|
||||
/* Copyright 2013-2014 IBM Corp.
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
||||
* you may not use this file except in compliance with the License.
|
||||
* You may obtain a copy of the License at
|
||||
*
|
||||
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||
*
|
||||
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||||
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or
|
||||
* implied.
|
||||
* See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
* limitations under the License.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define STACK_TOP 0x2000
|
||||
|
||||
#define FIXUP_ENDIAN \
|
||||
tdi 0,0,0x48; /* Reverse endian of b . + 8 */ \
|
||||
b 191f; /* Skip trampoline if endian is good */ \
|
||||
.long 0xa600607d; /* mfmsr r11 */ \
|
||||
.long 0x01006b69; /* xori r11,r11,1 */ \
|
||||
.long 0x05009f42; /* bcl 20,31,$+4 */ \
|
||||
.long 0xa602487d; /* mflr r10 */ \
|
||||
.long 0x14004a39; /* addi r10,r10,20 */ \
|
||||
.long 0xa64b5a7d; /* mthsrr0 r10 */ \
|
||||
.long 0xa64b7b7d; /* mthsrr1 r11 */ \
|
||||
.long 0x2402004c; /* hrfid */ \
|
||||
191:
|
||||
|
||||
|
||||
/* Load an immediate 64-bit value into a register */
|
||||
#define LOAD_IMM64(r, e) \
|
||||
lis r,(e)@highest; \
|
||||
ori r,r,(e)@higher; \
|
||||
rldicr r,r, 32, 31; \
|
||||
oris r,r, (e)@h; \
|
||||
ori r,r, (e)@l;
|
||||
|
||||
.section ".head","ax"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Microwatt currently enters in LE mode at 0x0, so we don't need to
|
||||
* do any endian fix ups>
|
||||
*/
|
||||
. = 0
|
||||
.global _start
|
||||
_start:
|
||||
b boot_entry
|
||||
|
||||
/* QEMU enters at 0x10 */
|
||||
. = 0x10
|
||||
FIXUP_ENDIAN
|
||||
b boot_entry
|
||||
|
||||
. = 0x100
|
||||
FIXUP_ENDIAN
|
||||
b boot_entry
|
||||
|
||||
.global boot_entry
|
||||
boot_entry:
|
||||
/* setup stack */
|
||||
LOAD_IMM64(%r1, STACK_TOP - 0x100)
|
||||
LOAD_IMM64(%r12, main)
|
||||
mtctr %r12,
|
||||
bctrl
|
||||
b .
|
||||
|
||||
#define EXCEPTION(nr) \
|
||||
.= nr ;\
|
||||
b .
|
||||
|
||||
/* More exception stubs */
|
||||
EXCEPTION(0x300)
|
||||
EXCEPTION(0x380)
|
||||
EXCEPTION(0x400)
|
||||
EXCEPTION(0x480)
|
||||
EXCEPTION(0x500)
|
||||
EXCEPTION(0x600)
|
||||
EXCEPTION(0x700)
|
||||
EXCEPTION(0x800)
|
||||
EXCEPTION(0x900)
|
||||
EXCEPTION(0x980)
|
||||
EXCEPTION(0xa00)
|
||||
EXCEPTION(0xb00)
|
||||
EXCEPTION(0xc00)
|
||||
EXCEPTION(0xd00)
|
||||
EXCEPTION(0xe00)
|
||||
EXCEPTION(0xe20)
|
||||
EXCEPTION(0xe40)
|
||||
EXCEPTION(0xe60)
|
||||
EXCEPTION(0xe80)
|
||||
EXCEPTION(0xf00)
|
||||
EXCEPTION(0xf20)
|
||||
EXCEPTION(0xf40)
|
||||
EXCEPTION(0xf60)
|
||||
EXCEPTION(0xf80)
|
||||
#if 0
|
||||
EXCEPTION(0x1000)
|
||||
EXCEPTION(0x1100)
|
||||
EXCEPTION(0x1200)
|
||||
EXCEPTION(0x1300)
|
||||
EXCEPTION(0x1400)
|
||||
EXCEPTION(0x1500)
|
||||
EXCEPTION(0x1600)
|
||||
#endif
|
||||
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||
SECTIONS
|
||||
{
|
||||
. = 0;
|
||||
.head : {
|
||||
KEEP(*(.head))
|
||||
}
|
||||
. = 0x1000;
|
||||
.text : { *(.text) }
|
||||
. = 0x2a00;
|
||||
.data : { *(.data) }
|
||||
.bss : { *(.bss) }
|
||||
}
|
||||
@ -0,0 +1,72 @@
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
#include "console.h"
|
||||
#include "liteuart_console.h"
|
||||
|
||||
#include "microwatt_soc.h"
|
||||
#include "io.h"
|
||||
|
||||
static char mw_logo[] =
|
||||
|
||||
"\n"
|
||||
" .oOOo. \n"
|
||||
" .\" \". \n"
|
||||
" ; .mw. ; Microwatt, it works.\n"
|
||||
" . ' ' . \n"
|
||||
" \\ || / \n"
|
||||
" ;..; \n"
|
||||
" ;..; \n"
|
||||
" `ww' \n";
|
||||
|
||||
static void print_hex(unsigned long val, int ndigits)
|
||||
{
|
||||
int i, x;
|
||||
|
||||
for (i = (ndigits - 1) * 4; i >= 0; i -= 4) {
|
||||
x = (val >> i) & 0xf;
|
||||
if (x >= 10)
|
||||
putchar(x + 'a' - 10);
|
||||
else
|
||||
putchar(x + '0');
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
console_init();
|
||||
usb_console_init();
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puts(mw_logo);
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for (int i = 0; i <= 0x14; i+=4) {
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unsigned long val = readl(UART0_BASE + i);
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puts("reg 0x");
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print_hex(i, 2);
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||||
puts(" = 0x");
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print_hex(val, 8);
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puts("\n");
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}
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||||
puts("printed\n");
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||||
for (int i = 0; i <= 0x14; i+=4) {
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||||
unsigned long val = readl(UART0_BASE + i);
|
||||
puts("reg 0x");
|
||||
print_hex(i, 2);
|
||||
puts(" = 0x");
|
||||
print_hex(val, 8);
|
||||
puts("\n");
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||||
}
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||||
puts("printed\n");
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||||
usb_puts(mw_logo);
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while (1) {
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// puts(mw_logo);
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// usb_puts(mw_logo);
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unsigned char c = usb_getchar();
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putchar(c);
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usb_putchar(c);
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if (c == 13) // if CR send LF
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putchar(10);
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}
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}
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